Allradsteuergerät blockiert nach Ölwechsel | AUDI A6 C7 Avant

Hallo zusammen, Fahrzeug mit Sportdifferenzial / Torque Vectoring (Allradelektronik Steuergerät). Nach Wechsel des ATF-Öls und Austausch des Öldruckgebers 2 traten Probleme beim Befüllen und Entlüften auf. Anfangs ließ sich die Allradpumpe mit VCDS zur Entlüftung ansteuern, jedoch nur kurz. Danach lief die Pumpe nicht mehr und seitdem ist das Steuergerät offenbar blockiert. Zusätzlich erscheint bei allen Aktionen (Befüllen, Entlüften, Grundeinstellung, Anlernen etc.) in ODIS die Meldung: „LL_AllWheelContrUDS konnte nicht geöffnet werden“. Im Steuergerät hinterlegt: - B201000 – keine Grundeinstellung - C102AF0 – Systemfunktionstest konnte nicht ausgeführt werden Die Kommunikation zum Steuergerät funktioniert grundsätzlich, Messwerte können gelesen werden, aber jede Stellglieddiagnose oder Grundeinstellung wird sofort abgebrochen. Druck wird aktuell mit 0,00 bar angezeigt. Ich habe folgende Fragen: 1. Kann das Steuergerät in eine Art Schutzmodus gehen, wenn Luft im Hydrauliksystem ist oder kein Druck erkannt wird? 2. Wird die Blockade aufgehoben, sobald wieder Druck im System vorhanden ist? 3. Ist es sinnvoll bzw. unkritisch, die Pumpe extern mit 12 V kurz anzusteuern, um zu prüfen, ob sie noch mechanisch funktioniert und Druck aufbaut? 4. Hat jemand diesen Fehler oder die UDS-Blockade schon gehabt und konnte das System wieder freischalten? Danke euch