Motor ruckelt gelegentlich beim beschleunigen | TOYOTA COROLLA Verso

Hallo, Seit mehreren Jahren und immer sporadisch ruckelt unser Verso beim Beschleunigen und zieht erst ab 3000 U/min. Egal ob Motor kalt oder warm, Außentemperatur kalt oder warm oder Regen oder trocken. Manchmal 3 mal die Woche oder wochenlang gar nicht. Wenn man lange Strecke fährt, also ab 3 Stunden und mehr ist es weg. Und dann auch für mehrere Wochen. Keine Motorkontrollleuchte, die leuchtet. Haben schon mehrmals die Fehlerspeicher auslesen lassen, keine Fehler im Motorsteuergerät, nur im ABS Steuergerät war was. Nach dem Löschen war wieder alles ok. Wenn die Batterie längere Zeit abgeklemmt ist, hilft es auch. Irgendwann haben wir bemerkt, dass es mit Super Plus seltener auftritt. Seitdem fahren wir nur 98 Oktan 😅. Das Auto macht sonst keinerlei Probleme. Wir haben mit dem Auto bereits über 270.000 km gefahren. Vielleicht hat jemand ne Idee 💡? Ich vermute AGR Ventil. MfG Stefan