Sporadisch MKL und EPC, dann keine Leistung mehr | VW POLO

Guten Abend! Ab und zu geht nach längerer Fahrzeit die Motorkontrollleuchte und das EPC im Cockpit an und der Motor geht in den Notlauf. Setze ich den Fehlercode zurück, hat das Auto wieder normale Leistung, was dann auch längere Zeit so bleibt! Wo ist das Problem? Danke im Voraus für eure Tipps.