Poltern/Rattern an der Hinterachse | AUDI A6 C5 Avant

Hallo, ich habe an meinem Audi (C5 2.5 TDI quattro BJ 2004) folgendes Problem: Wenn ich auf gerader Strecke anfahre und dabei etwas stärker beschleunige, so dass das Torsen mehr Kraft auf die Hinterachse bringt, fängt es hinten richtig hart an zu poltern/rattern. Ungefähr vom Geräusch her wie wenn man mit nem geschweißten Diff in die Kurve fährt oder wenn man auf trockener Straße soviel Gas gibt dass die Räder leicht durchdrehen, da rumpelt es ja genauso. Ich hab da schon ein anderes Diff reingemacht (gleicher Kennbuchstabe) samt neuen Öl, weil beim alten ein Antriebswellenflansch merkwürdig "locker" war. Hat aber nur bedingt Besserung gebracht. Das Problem ist nach wie vor da. Auch sonst habe ich nichts entdecken können, keine lockere Achse, ausgeschlagene Wellen, Lenker oder sonstiges. Ist alles fest.