Abblendlicht defekt nach Rückwärtsgang | VW GOLF VII

Hallo zusammen, bei meinem Golf VII schaltet sich das rechte Abblendlicht aus, wenn ich in den Rückwärtsgang schalte. Verbaut ist ein Halogenscheinwerfer. Sobald ich den Lichtschalter auf 0 und dann wieder EIN oder AUTO schalte, funktioniert das rechte Abblendlicht auch wieder. Ab jetzt bleibt das rechte Abblendlicht an, egal wie oft ich den Wählhebel schalte. Die Fehlermeldung bleibt bestehen. Sobald ich das Auto neu starte, wiederholt sich der Fehler wie oben beschrieben. Vielleicht hat jemand eine Lösung für dieses Problem? Danke euch