AGR Ventil | VW CADDY III Kasten/Großraumlimousine

Hallo zusammen, bei meinem Caddy kommt seit einiger Zeit die Vorglühkontrolllampe wenn ich beschleunige. Dieser Fehler tritt aber nur auf, wenn der Motor noch nicht auf Betriebstemperatur ist und es draußen kalt ist. Wenn ich sanft beschleunige passiert es eher selten. Bei Betriebstemperatur kommt der Fehler nicht. Der Fehler lässt sich auch problemlos löschen. Als Beschreibung steht : Abgasrückführung Fühler B Stromkreis niedrige Spannung. Hat jemand eine Idee was das ist? Gruß Patrick