Unruhiger Lauf bei Wählstufe "D" | MERCEDES-BENZ E-KLASSE T-Model

Hallo! Ich fahre einen E220 S211 Baujahr 2007 mit aktuell 235.000 KM Laufleistung und Automatikgetriebe. Vor ca. 2000 KM habe ich alle Glühkerzen und alle Injektoren wechseln lassen. Das Getriebeöl wurde vor etwa 500 KM gewechselt. Mein Problem ist Folgendes: Wenn ich mit getretener Fußbremse in der Stellung " D " an einer Ampel stehe, beginnt der Motor plötzlich zu "ruckeln " und es fühlt sich so an, als würde der ganze Motor zu "wackeln " anfangen. Drehzahlschwankungen sind im KI dabei nicht zu sehen. Schalte ich beim Warten dann von " D " auf " N ", ist dieses Wackeln im Leerlauf sofort weg. Das Wackeln tritt immer nur bei der Schalterstellung " D " auf. Kann mir vielleicht jemand von Euch sagen, was das sein könnte und wie man dieses Problem beheben kann? Für Eure Antworten danke ich Euch schon mal im Voraus :) Liebe Grüße