Ruckeln beim Anfahren sowie Schaltwechsel | AUDI A4 B9 Avant

Servus, ich habe bei meinem Audi A4 40 TDI aus dem Bj. 2020 festgestellt, dass man nicht so sanft anfahren kann, sondern das Problem besteht, dass er sehr rabiat anfährt. Kein sanftes Losrollen sondern eher so wie ein Schlag. Schwierig zu beschreiben. Zudem sind die Gangwechsel gerade unter Last deutlich spürbar. Ist das normal ? Weil es ein Diesel ist, oder woran kann das liegen? Ich habe einen Bekannten mit dem gleichen Motor und Auto und da sind mir diese Probleme nicht aufgefallen. Laufleistung sind erst 70.000km Getriebeölwechsel war bei ca. 55.000km laut Inspektion S-Tronic Getriebe Natürlich weiß ich nicht, ob eine Grundeinstellung des Getriebes nach dem Ölwechsel durchgeführt wurde. Ist diese relevant? Danke im Voraus!