Getriebe geht sporadisch in den Notlauf | VW TRANSPORTER T5 Bus

Hallo liebe KFZler, mit meinem T5 folgendes Problem: Bei Last bekommt das Getriebe scheinbar falsche Daten zum schalten. Dann springt es in den "Notlauf" nimmt kein Gas mehr weiter an und bleibt in dem jeweiligen Gang hängen. Nur wenn man anhält, den Motor ausmacht, und neu startet, schaltet er wieder. Meist tritt der Fehler im 3. Gang auf. Im Fehlerspeicher bringt er dann wohl den Fehler " falscher Drehzahlwert" den genauen Text hab ich nicht im Kopf. Mir wurde aber gesagt, das es wohl ein defektes Motorlager sein kann, wo scheinbar ein Kabel eingeklemmt wird, was dann falsche Daten liefert. Hat jemand mit sowas Erfahrungen? Wenn der in den Notlauf geht, wird im Display alles unterlegt, und nicht wie im Normalfall der einzelne Gang. Dies geht auch ohne Löschen nach einer Zeit wieder weg, nach mehrmaligem Starten. Auch mal nach dem Tanken oder so. Im 3. Ist dies am meisten. Hab da Berge, die ich mittlerweile umfahre und bevor das passiert, dreht der Motor halt hoch, aber überträgt es nicht ans Getriebe. Wie eine rutschende Kupplung. Aber bei normaler Fahrt halt nicht. Danke für Tipps.