Schleifgeräusche beim Gas wegnehmen sowie im leerlauf | AUDI A3

Hallo, ich habe seit einiger Zeit das Problem, dass sobald ich vom Gaspedal heruntergehe, hört man Schleifgeräusche, die bis zum Stillstand des Wagens anhalten…auch im Leerlauf. Dabei macht es keinen Unterschied, ob ich geradeaus fahre, links oder Rechtskurve. Solange ich während der Fahrt immer am Gaspedal bin und Gas gebe, hört man das Schleifgeräusch kaum bis gar nicht mehr. Wenn ich an der Ampel stehe und dabei Gas gebe, hört man ebenfalls nichts. Wie gesagt nur, wenn ich kein Gas gebe und den Wagen während der Fahrt Rollen lasse hört man es laut und deutlich. Es hört sich so an, als ob es von vorne rechts kommen würde. Hab auch mal während der Fahrt die Zündung aus gemacht und das Geräusch war weiterhin vorhanden. Vielleicht bilde ich mir das ein, aber sobald ich während der Fahrt die Kupplung trete und halte, wird das Geräusch etwas leiser und sobald ich die Kupplung wieder kommen lasse wieder lauter. Ich hatte die Vermutung, dass es irgendetwas mit der Kupplung oder Getriebe sein könnte. Die Werkstatt bestritt das aber ab und meinte Radlager Vorderachse. Diese habe ich getauscht, aber keine Besserung. Ich habe ab 145 km/h auch ein leichtes Vibrieren am Lenkrad, denke aber, dass es nichts mit den Schleifgeräuschen zu tun haben wird.