Ruckeln beim Beschleunigen | AUDI A4 B5

Hey Leute, mein 1.8t ruckelt beim Beschleunigen, insbesondere bei warmem Motor, besonders im untertourigen Bereich (ca. bis 3,4000 Umdrehungen). Gerade, wenn man bergauf fährt, merkt man es noch mehr. Man merkt auch leicht, dass er nicht mehr so gut zieht wie vorher. Fehlercode Vcds: 00561 13-10 Zudem ist die Klopf Spannung bei Zylinder 2 über der Normgrenze, jedoch noch kein Fehlercode bzgl. dem Klopfen. Am Anfang war im Leerlauf beim MWB Lambdasondenspannung die Spannung länger bei 0,1V. Was kann das sein? Danke im Voraus.