Automatikgetriebe | BMW X1

Hallo, mein BMW X1 F48 Bj. 2016 km 54400 Diesel hat sich in letzter Zeit was neues einfallen lassen. Wenn ich von P auf R den Wählhebel stelle (natürlich bei laufendem Motor) ruckt das Fahrzeug an (bei getreten Bremspedal). Ich fahr zwar noch nicht los, aber das Fahrzeug ruckt. Aber er macht das nicht immer. Im Vorwärtsgang (also von N auf D) macht er das nicht. Wer kann mir da weiterhelfen? Automatikölpeilstab gibt es wohl nicht mehr wie früher. Vielen Dank im Voraus.