Kontrollleuchte ABS und Bremsanlage leuchtet auf | AUDI A4 Allroad B8

Hallo, ich habe folgendes Problem. Ich fahre einen Audi A4 B5 1.8l (1997) Automatik mit 125 ps. Mir ist aufgefallen, dass die Kontrollleuchten des ABS und der Bremsanlage aufleuchten. Nach einer gewissen Zeit habe ich gemerkt, dass unten vom Bremspedal ein Geräusch zu hören war. Es hat sich angehört, als würde eine Feder springen. Des Weiteren spürt man auch etwas und direkt danach gingen die Kontrollleuchten aus. Ich war schon bei zwei Werkstätten. Der Audi Service Partner hat mir gesagt, dass die nichts im Fehlerspeicher gefunden haben und ich erstmal so weiter fahren soll. Die Bremsen wurden auch kontrolliert. Alles in Ordnung wurde mir gesagt. Danach bin ich zu einer anderen Werkstatt gefahren, ist allerdings kein Service Partner. Die haben den Bremslichtschalter überprüft, alles in Ordnung. An den Sicherungen könne es nicht liegen. Außerdem haben die den Fehlerspeicher ausgelesen und folgenden Fehler gefunden: 04B3 ABS Schalttafeleinsatz Elektr. Ltg. Unterbrechung. Die haben mir gesagt, dass ich zum Audi Service Partner fahren soll. Die vermuten, dass etwas am Steuergerät nicht stimmt, die Werkstatt kann mir nicht weiterhelfen, da bei Wartung des Steuergerätes alles neu eingestellt werden müsse. Habt ihr eine Idee, was die Ursache sein könnte?