Seitenspiegel knacken beim Ein/Ausklappen | AUDI Q5

Hallo zusammen, kurz zu meinem Problem, welches seit heute Abend nach der Arbeit aufgetreten ist. Kurz nach Zündung ein sollten die Seitenspiegel aufklappen, was sie aber nicht taten. Habe nochmals Zündung aus/ein und die Spiegel klappten normal aus. Dann fuhr ich eine Strecke ca. 20Km und stellte das Auto ab. Dann beim nächsten Starten wollten plötzlich beide Spiegel nicht mit ausklappen. Nach ca. 15Min im Stand bei eingeschalteter Zündung klappte wie von Geisterhand nur der rechte Seitenspiegel aus, der linke nicht. Dann musste ich irgendwie nach Hause fahren und klappte den linken manuell nach unten. Nur leider war keine Rastposition verfügbar sodass dieser nur so lose ausgerichtet war, und bei jeder Bodenschwelle sich dieser verstellte. Beim Betätigen des Knopfes im Innenraum um zu Testen, ob sie wieder funktionierten, klappte der linke nicht mehr ein, und der rechte bewegte sich auch nicht mehr. Zu Hause angekommen und mit VCDS eine Stellglieddiagnose durchgeführt, lassen sich beide ansteuern und kehrten auf ihre Rastposition ein. Was mit aber aufgefallen ist, dass der linke sehr knattert, als würde irgendwas die Stellschraube am Motor klemmen. Der linke hört sich besser an, jedoch hat auch dieser das Knacken beim Ausfahren. Könnte mir einer sagen, ob der Motor hinüber ist? Die Stellschraube gibt es möglicherweise nicht einzeln. Mal klappen die Spiegel aus, mal nicht. Über eine Teilenummer wäre ich sehr froh! Zur Info: Außentemperatur war um die +5Grad. Infos über das Auto: - Audi SQ5 8R, Jg. 2013, 313PS - Kilometer: 136'000 - Hauptsächlich Garagenfahrzeug, außer auf Arbeit Danke im Voraus für eure Unterstützung. Anbei 2 Videos vom Geräusch beim ausklappen.