Problem mit Reifendruckkontrollsystem | HYUNDAI i20 II

Hallo. Unser i20, 1.2l Baujahr 2015,hat ein Problem mit dem Reifendruckkontrollsystem. Die Leuchte blinkt 10 Sek. und leuchtet dann dauerhaft. Ich habe heute den Fehlerspeicher ausgelesen und, wie auf dem Foto zu sehen, mit folgender Fehlermeldung. Reifendrucksensor 4 Warnung Frequenzfehler, alle Reifendrucksensoren Fehler beim Lernvorgang, Reifendrucksensor: Position (Test-Modus) Signal gestört. Ich habe den Fehlerspeicher gelöscht und die Lampe blieb aus. Bin dann ca. 10 km durch die Stadt gefahren, ohne Probleme. Erst als ich auf eine Landstraße kam und schneller als 60 km/h gefahren bin, ging die Lampe wieder an. Sehe ich es richtig, dass vermutlich ein Sensor (Sensor 4) defekt ist und welches Rad ist Sensor 4, kann ich das ohne Auslesegerät erkennen? Was passiert eigentlich bei dem System, wenn ich die Reifen von vorne nach hinten tausche, erkennt das System die Positionen automatisch? Weiß jemand, welche Sensoren mit dem i20 kompatibel sind? Und noch eine Frage, bei meinem Octavia muss ich nach dem Luftnachfüllen das System mit einer Taste im Menü sagen, dass der eingefüllte Wert, der Referenzwert ist, diese Taste gibt es beim Hyundai nicht. Wie erkennt er das?