ESP-Fehler und Motorkontrollleuchte leuchten | FORD FOCUS II Turnier

Hallo zusammen. Noch nicht einmal das eine Problem gelöst, kommt schon das nächste. Gestern habe ich mein Auto gestartet und plötzlich erschien die Fehlermeldung ESP aus dem Nichts. Bin kurz gefahren, habe das Auto aus- und wieder eingeschaltet, aber die ESP Fehlermeldung blieb bestehen und zusätzlich leuchtet jetzt die Motorkontrollleuchte. Wir haben den Fehler ausgelesen und es gab ein Problem mit dem Lambdasonden Stromkreis (ohne genaue Angabe, welche). Das Auto läuft aber eigentlich ganz normal wie immer, nur dass es ziemlich nach Sprit riecht. Habe bereits eine neue Vorkat-Sonde bestellt. Aber was hat die Lambdasonde mit dem ESP zu tun? Ist es Zufall, dass beide Fehlermeldungen innerhalb von 10 Minuten aufgetreten sind?! Das ESP konnten wir nicht auslesen, da unser Gerät nicht direkt auf das Steuergerät zugreifen kann. Danke im Voraus.