ESP leuchtet und springt nicht am | VW PASSAT B5.5 Variant

Guten Abend, ich habe das Problem mit meinem Passat 3bg 2,0l TDI, ich bin heute wieder gefahren, und aus dem Nichts geht die ESP leuchte an und der Wagen nimmt kein Gas mehr an. Habe das Auto dann ausgeschaltet und wieder eingeschaltet, die ESP leuchtete dann ca. 1 bis 2 Minuten und plötzlich war sie weg und der Wagen hat wieder Gas angenommen. Jetzt ist es aber allerdings so das ich den Wagen starten will, die ESP dauerhaft jetzt leuchtet und der Wagen nicht anspringt bzw. wenn er angesprungen ist, sehr schlecht läuft und kein Gas annimmt. Vielleicht kann mir da einer weiterhelfen ich bin echt Ratlos was ich nicht machen soll. P.S der Wagen hat stolze 375.000 km drauf. LG Sascha