Diesel-Vorglühlampe während der Fahrt, Fehler | AUDI

Moin Jungs, habe einen Audi A4 Avant B8 Bj. 2011, wo nach und nach immer mehr Probleme auftreten. Anfangs hat das Auto im Leerlauf geruckelt, ob warm gefahren oder an der Ampel halten, jedes Mal sehr stark geruckelt. Am Montag neues Druckregelventil rein, ruckeln ist bis jetzt mal weg. Jetzt bin ich eben nach Hause gekommen, Fahrtzeit ca. über eine Stunde - also Motor ist warm.. Plötzlich blinkt die Vorglühlampe und man hat gemerkt, dass die Leistung gedrosselt wurde, sprich anscheinend in den Notlauf geschaltet wurde. Rechts ran, Motor an und aus und die Vorglühlampe war aus. Das Problem ist bis zum Ende der Fahrt nicht mehr aufgetreten. Habe mal die Fehler aufgelistet die das Gerät mir angezeigt hat.