Geräusche beim Kaltstart Audi A6 | AUDI A6 C5 Avant

Hallo zusammen, habe seit ein paar Wochen dieses „kreischende“ Geräusch ausschließlich beim Kaltstart. Es ist drehzahlunabhängig und verschwindet nach ca. 30 Sekunden komplett. Dazu gesellt sich dann dieses Rasseln, wenn ich einen Gang einlege und mit etwas Gas anfahre (siehe Ende vom Video). Weiß nicht, ob das eine etwas mit dem anderen zu tun hat. Das Rasseln bleibt, egal ob der Motor kalt oder warm ist. Ich hätte jetzt als Erstes den Rippenriemen oder eine Rolle davon vermutet. Der sieht auch nicht mehr so gut aus (leicht porös). Leider konnte ich hier kein so gutes Bild machen. Könnte das der Grund des Geräuschs sein? LG Julia