Schleifendes Geräusch in D und R | VW PASSAT B3/B4

Hallo Leute, ich habe ein schleifendes Geräusch beim Automatikgetriebe im 1.8er. Es ist nur im warmen Zustand und auch nur im Stehen bzw. bei langsamer Fahrt, in R und D zu hören. In Park und Neutral ist nichts zu hören. Er fährt unauffällig und macht alles was er soll. Ebenfalls nehme ich seit Monaten ein Klappern aus Richtung Wandler wahr, was ebenfalls nur in R und D zu hören ist. Wenn ich den Motor ausschalte und eine Minute warte, ist dieses Schleifen wieder weg. Getriebeöl wurde bei 117.000km vor 3 Jahren gewechselt und habe jetzt 170.000km auf der Uhr. Das ATF ist rot mit bräunlichen Anteil und normalem Geruch. Das Schleifen kann ich zudem nicht richtig lokalisieren.