Getriebe defekt ?! | AUDI A4 B7 Avant

Hallo ihr Lieben, ich habe seit heute Morgen ein kleines Problem mit meinem Audi A4 B7 2.0 Quattro Diesel mit 103 kW, 2007 Multitronic. Ich bin auf der Autobahn gefahren, als plötzlich ein Geräusch auftrat. Daraufhin habe ich rechts angehalten. Seitdem kann ich keine Gänge mehr wechseln. Ich vermute, dass die Antriebswelle kaputtgegangen ist. Ich habe es per VCDS ausgelesen, es zeigt keine Getriebestörungen. Ich kann keine Gänge wechseln und das Auto bewegt sich gar nicht. Liebe Grüße