Dröhnende Geräusche der Auspuffanlage | TOYOTA

Guten Morgen, bei konstanter Fahrt bzw. bei einer Motordrehzal 1600 U/min. höre ich ein unangenehmes, dröhnendes Geräusch, sogar spürbar am Gaspedal. Das Geräusch kommt definitiv von der Abgasanlage. Nach Austausch der Abgasanlage, waren die Geräusche ca. 2000 km weggeblieben. Austausch erfolgte durch mein Toyota Händler. Jetzt ist es voll und ganz wieder da und die Problematik besteht schon seit fast 2 Jahren. Da es ein Hybrid mit einem VCT Getriebe ist, habe ich auf die Motordrehzahl nur bedingt Einfluss. Was ich auf jeden Fall weiß, ist dass ich damit nicht der einzige bin. Es gibt schon mehrere Fälle und es ist auch ein bekanntes Problem bei Toyota. Meine Frage ist eigentlich, ob das jemand auch noch kennt und eine Abhilfe dafür hätte. Ich kann ja nicht alle 2000km die Abgasanlage austauschen und warten bis Toyota Hersteller die Entwicklung für dieses Fahrzeug fertig stellen. Danke und Viele Grüße