Getrieb schaltet nicht richtig hoch | VW GOLF PLUS V

Hi, ich habe ein Problem mit meinem 6 Gang DSG Automatikgetriebe, es schaltet nicht richtig in den nächsten Gang hoch, beim normalen Fahren im Fahrmodus D. Er will ständig die Gänge ausfahren. Es ist so, als wenn er sich die ganze Zeit im Sportmodus befindet, obwohl ich in die im Drive Modus bin. Daraufhin habe ich eine Getriebespülung durchführen lassen und habe gehofft, dass der Fehler weggeht, aber das Problem besteht weiterhin. Habe in der Werkstatt den Fehlerspeicher auslesen lassen im Getriebe es wurde jedoch kein Fehler gefunden Der einzige Fehler welcher hinlegt war, war der ABS Sensor hinten links unplausibles Signal. Was auch erklärt, dass die ABS und ESP Leute im Kombiinstrument aufleuchtet. Könnte das der Grund sein, warum das Getriebe nicht sauber schaltet? Meine VW-Werkstatt konnte mir leider nicht weiterhelfen Wäre über jeden Tipp dankbar.