Stellmotor mit ASR | MERCEDES-BENZ A-KLASSE

Hallo Beisammen😃 Und zwar wollte ich mal in die Runde fragen, ob mir jemand den Stellmotor erklären kann.( Meiner ist mit ASR) Ich blicke da noch nicht so ganz durch. Für was ist er genau da? Ist der nicht eigentlich für einen Tempomat? Wie funktioniert er und was passiert wenn er defekt oder Teildefekt ist? Was für Symptome treten auf? Kann dadurch ein Leerlaufsägen entstehen? Was passiert wenn ich ihn am Zündsteuergerät abstecke? Kann man diesen neu überholen bzw wie ist er aufgebaut? Im Internet finde ich nicht wirklich viel darüber und wenn verstehe ich es nicht wirklich. Ich freue mich sehr falls mich jemand aufklären kann 😊.