Verschlucken, Aussetzer | AUDI A3 Limousine

Hallo zusammen. Ich habe ein Problem mit meinem a3A 2.0 TDI mit 150 PS S-Tronic Bj 2015. Und zwar seit ca. 4 Monaten verschluckt sich das Auto beim Fahren (Beschleunigen) sporadisch. Es fühlt sich so an, als ob man kurz für 1 Sek. bremst. Es ist auch öfter mal vorgekommen, dass das Auto an der Ampel ausgegangen ist. Hatte von euch jemand schonmal so etwas Ähnliches? Was könnte es sein? Habe bereits in anderen Gruppen mein Glück versucht, leider ohne Erfolg. Danke