Ruckeln/Stottern | SEAT

Hallo, bei meinem Seat Leon, Bj. 2008 1,9 TDI, habe ich ab ca 50km/h, ein Stottern/Ruckeln im Auto, welches sich anfühlt als würde mein Auto mir gleich um die Ohren fliegen. Nach oben hin gibt es keinen Stopp beim Ruckeln. Im Leerlauf aber ist alles ganz normal und auch keine anderen Geräusche ect… Fehlerspeicher sagt, "Glühkerze 2 und 3" wurden alle neu gemacht, Fehler weg, Problem trotzdem da. Fehler Nr 2., "Nockenwellenpositionssensor unplausibles Signal", neuen Sensor verbaut, Fehler gelöscht, kommt aber trotzdem wieder. Was kann das sein ?