Geräusche im Leerlauf | AUDI A4 Allroad B8

Hallo, mein Audi A4 2.0 Benziner macht im Leerlauf Geräusche, die Geräusche sind nur zu hören wenn der Motor sich auf Leerlauf Drehzahl befindet (7000-9000 rpm). Nach dem ausmachen des Motors ging er beim wieder neu starten sehr schlecht an (Anlasser hat 15-20 mal gedreht bevor der Motor gestartet ist, nach hochdrehen auf 4000 Umdrehungen war das Geräusch nicht mehr zu hören kam aber nach ca 1km Fahrt wieder. 15 Minuten zuvor hat einmal während der Fahrt die Batteriekontrollleuchte für ca 5 Sekunden aufgeleuchtet (glaube aber nicht an einen Zusammenhang)