Lenkwinkelsensor neu | VW PASSAT B5.5

Hallo liebe Schrauber Community. Ich habe einen alten Passat 3bg, wo der Wärmetauscher kaputt war. Also alles raus, Lenkrad, Armaturenbrett usw. Nach dem Einbau, Fehler in der Anzeige ESP, ABS und ein roter Kreis mit Ausrufezeichen. Auslesen ergab Fehlercode 778 Lenkwinkelsensor. Hab nun einen neuen gekauft. Aus Google bin ich nicht schlau geworden. Einer sagt einfach 30° nach links lenken und 30° nach rechts, wenn das Auto im Leerlauf ist und Motor an. Andere sagen nun muss codiert werden. Wieder andere sagen, nein nicht Codieren, sondern kalibrieren. Kennt sich jemand aus? Und kann mir jemand eine Anleitung geben, die funktioniert? Ps. Alter Lenkwinkelsensor ist noch da wegen Codierung. Danke schon mal