ESP-Leuchte an: Fehler Mantelrohrmodul und Lenkwinkelsensor | MERCEDES-BENZ C-KLASSE

Hallo Leute, heute ist bei meiner C-Klasse W203 Baujahr 2004 die ESP Leuchte angegangen. Die Fehlercodes, die abgelegt waren, lauten wie folgt: C1036 - Fehler in der Can-Kommunikation mit der Steuereinheit N80 (Mantelrohrmodul) C1172 - N49 Lenkwinkelsensor, innerer Fehler Diese Codes wurden mit dem Launch Creader Elite mit Mercedes Diagnose ausgelesen. Ich habe bereits von diesem Modul gehört. Wie gehe ich jetzt am besten vor? Könnte es sein, dass die Wickelfeder keinen richtigen Kontakt mehr hat? Nach dem Löschen des Fehlerspeichers tritt der Fehler nicht direkt wieder auf, sondern erst nach einigen Kilometern. Vielleicht kann mir hier jemand weiterhelfen. Allen einen guten Wochenteiler gewünscht :) Danke im Voraus.