AU: Drehzahl zu hoch | AUDI A6 C6 Avant

Servus, war vorhin bei Dekra. Er hat direkt die Sonde in den Auspuff gesteckt und die Drehzahl bis zum Begrenzer gejagt, paar Mal. Danach meinte er, dass das Auto zu hoch dreht. Min. und max. Soll-Werte sind 3750-4150. Aber meiner dreht bis 5100. Kann man das Gaspedal als Prüfer nicht so heben, damit das im Sollwert bleibt? Weil der Leerlauf ist sehr gut, steht konstant bei 790. Hab vor zwei Wochen die Leistung steigern lassen um die 30 PS. Kann es deswegen sein? Bin sehr ratlos und hoffe auf paar Vorschläge.