Motor stottert beim Kaltstart | VW

Hallo, sobald ich mein Motor das erste Mal am Tag starte, fängt er an zu stottern und die Motorkontrolllampe fängt an zu blinken. Sobald ich die Drehzahl auf 2000-2500 habe, hört er auf zu Stottern. Wenn ich das Gaspedal wieder loslasse, kommt das Stottern wieder. Wenn aber erstmal der Motor warm ist, hört er komplett auf zu stottern. Habt ihr eine Ahnung, was das sein könnte? Beim Auslesen sagte das Gerät, dass Zylinder 2 Zündaussetzer hat.