Auto ausgegangen | MAZDA 6 Sport

Mein Wagen ist auf der Autobahn ausgegangen. Zuvor klackern Motorraum (Tendenz eher Rechts). Wetter eisig, zuvor getankt und Öl nachgefüllt. Bei Vollgas+Anlasser leichte Lebenszeichen. OBD sagt Injektion Anlernen nicht beendet. Keine Reparatur davor. Das mit dem Gaspedal ist zu vernachlässigen - habe eine "Pedalbox" dazwischen, diese setzt den Fehler sporadisch bei sehr schnellem Vollgas. Aber warum Injektion Anlernen? Macht das Fahrzeug Zyklus mäßig selbst ein Anlernen?