Spurstange/Axialgelenk tauschen | AUDI A3

Hi zusammen, ich wollte morgen die Spurstangen/Axialgelenke tauschen, da die linke Seite Spiel hat. (Wird beidseitig gemacht und die Spurstangenköpfe direkt mit). Laut Reparaturleitfaden soll ich das Lenkrad komplett rechts einschlagen, wenn ich die linke Seite mache. Wenn ich das Lenkrad komplett nach rechts einschlage, ist dann auch die Lenkstange auf der linken Seite komplett raus (wenn ich das richtig verstanden habe). Meine Sorge wäre dann, wenn ich die Spurstange abschraube bzw dranschraube mit den angegebenen Nm, dass ich die Lenkstange vom Lenkgetriebe beschädigen könnte. Wenn man so auf YouTube schaut, der eine macht es so wie im Leitfaden, andere lassen die Lenkung gerade stehen bei dem Tausch. Vielleicht kann mir jemand helfen und mir Klarheit beschaffen 😅😂