Fehler-Symbole im KI: ABS, ESC, Lenkrad | VW GOLF PLUS V

Hallo zusammen, am Golf Plus V, Bj. '07 - '13 (Details siehe Daten) leuchten seit ein paar Tagen immer wieder mal (nicht immer) 3 Leuchten gleichzeitig im Kombiinstrument (KI) bei Fahrtbeginn auf: - ABS (gelb) - ESC (gelb) - Lenkrad (gelb) Meist sind die 3 Leuchten dann (in gelb) die ganze Fahrt an. Des Öfteren gehen die 3 Symbole (wenn sie beim Starten angingen) aber unter dem Fahren plötzlich und ohne ersichtlichen Grund wieder aus: ABS und ESC als erstes und zusammen, dann - kurze Zeit später - das Lenkrad, das wohl für die "Elektromechanische Lenkung" steht. Das spricht doch sehr für einen Massefehler, oder ? 🤔 Wenn ja, wo prüfen, wo sind die kritischen Punkte (die "üblichen Verdächtigen" ) ? Macht Fehler auslesen (lassen) bei einem solchen, temporären Fehler überhaupt Sinn ? 🤔 Vielen Dank.