Ausrufezeichen im Kreis mit Klammern und ABS | VW PASSAT B5 Variant

Hallo, ich hoffe ihr könnt mir helfen. Unsere Familienwagen hat ein Problem , Ist ein Passat 3b Bj. 1997 1.8T Motor Code AEB . Im Tacho blinkt durchgehend das Ausrufezeichen im Kreis mit Klammer und ABS Lampe. Ich habe die Sicherungen nachgeschaut, war ok. Manchmal, also bis jetzt, hat er 2 mal gepiepst bei Zündung an. Viele sagen, es wäre vielleicht Bremsen Verschleißanzeige und ABS Sensoren kaputt, aber an den Belägen ist kein Kabel. Auch an der Karosse finde ich nichts. Vielleicht hat er das und einer hat das Kabel vom Auto komplett weg gemacht oder so . Und andere meinten der ABS Block (ohne ESP) ist kaputt. Auslesen mit VCDS ergab keine Fehler. Hoffe auf ein paar Tipps.