Automatikgetriebe Powershift | FORD KUGA I

Moin zusammen. Ich habe seit dem Kauf meines Kugas das Problem, dass mein Powershift Automatikgetriebe unsanft die Gänge reinschlägt. Besonders im kalten Zustand vom 1. in den 2. Gang. Wird das Fahrzeug warm (nach 30km ungefähr) schaltet der Wagen besser aber nicht gut. Was ich weiß: Die Vorbesitzer haben das Getriebeöl scheinbar nicht regelmäßig bzw. vielleicht auch gar nicht gewechselt (mit 209.000km habe ich das Fahrzeug gekauft). Zumindest war es nicht nachweisbar. Vielleicht kann mir da ja mal jemand mit einem Rat zur Seite stehen. Vielleicht habe ich ja auch beim Wechsel etwas falsch gemacht? Das Problem gab es aber leider vorher schon. Vielen Dank und schönen Abend noch.