DTC und DSC Ausgefallen | BMW

Hallo, Ich habe seit neuestem ein Problem mit einem E91. Als ich den abgestellt hab, hat er mir keine Fehler im Kombiinstrument angezeigt, als ich versucht habe den Motor nach ca. 3 Wochen zu Starten sprang er nicht an Batterie leer, dann habe ich das Fahrzeug überbrückt er sprang wieder an und lief ganz normal nur, dass ich im Kombiinstrument die Fehler „DSC ausgefallen und DBC ausgefallen" angezeigt wurden. Ich bin mehrere Kilometer gefahren mit der Hoffnung, dass die Fehler weggehen, aber sind sie nicht. Dann habe ich die Batterie abgeklemmt, ca. 10 Minuten stehen gelassen und wieder angeklemmt hat aber nicht geholfen. Dann habe ich mit dem guten Delphi Tester das Steuergerät ausgelesen: Fehler code 5e20Sporadisch. Lenkwinkelsensor anlernen hat leider nichts gebracht,dann habe ich mal in die Parameter geschaut und habe festgestellt, dass der Bremsdruck dauerhaft bei ca. 214 Bad liegt, ohne dass ich auf die Bremse trete. Ist das normal? Ich denke nicht. Der Bremsdruck bleibt bei jedem Rad bei 0 Bar, auch wenn ich auf die Bremse trete. Hydroaggregat, Steuergerät kaputt? Oder beide? Und kann ich die einfach so austauschen oder müssen die codiert und angelernt werden? Mit freundlichen Grüßen