Bremslichtschalter Störung ESP | AUDI A6 C6

Hallo 🙋🏼‍♂️ Seit knapp 5 Tagen habe ich das Problem, dass mein Audi mir Störung esp anzeigt. Das Auslesen hat ergeben, dass der Bremslichtschalter wohl kaputt sei. Habe ihn daraufhin getauscht, aber Fehler ist immer noch da. Tritt meistens auf, wenn ich das Auto starte, dann in D schalte und den Fuß von der Bremse nehme zum Losfahren. Man sieht dann auch deutlich, dass das Bremslicht verzögert bzw. gar nicht ausgeht, erst nach ein paar Sekunden, manchmal auch nur flackert. Danach ist eigentlich, soweit ich es beobachtet habe, Ruhe und alles funktioniert tadellos. Nur esp Störung bleibt dann an. Durchs neu starten des Motors kann man es manchmal beheben, aber nicht immer.