Getriebe schaltet sehr schlecht | MERCEDES-BENZ E-KLASSE

Hallo. Das 5G-Tronic im W211 schaltet sehr schlecht, die Schaltvorgänge sind sehr ruckartig und verzögert. Außerdem gibt es im 4. Gang Vibrationen und manchmal auch im 2 oder 3. Gang, wenn man eher untertourig und langsam fährt, ein komisches Vibrieren/surren. Das Auto hat jetzt fast 200.000 km gelaufen und vermutlich wurde das Getriebeöl noch nie oder vor sehr langer Zeit gewechselt. Die letzten 7 Jahre wurde das Auto nahezu nur extreme Kurzstrecke gefahren. Ich frage mich jetzt, ob die Probleme wahrscheinlich mit neuen Motorlagern, Getriebelagern und einer Getriebeölspülung behoben sein werden, oder ob das eher nach einem defekten Wandler oder WÜK-Ventil oder weiteres klingt?