Geradeauslauf | VW

Servus beisammen, mein Touareg zieht nach rechts sobald ich das Lenkrad loslasse. Deutlich zu merken auf der Autobahn bei rechtsgeneigten Straßen. Dort muss ich ständig links gegenhalten, damit der Wagen nicht nach 20-30m auf den Standstreifen fährt. Mir ist bereits aufgefallen, dass bei leicht nach linksgeneigten Straßen der Wagen perfekt Geradeaus läuft. Bei links geneigten Straßen muss ich deutlich weniger rechts gegenhalten. Die Tendenz nach Rechts zu ziehen hängt direkt mit der Straßenneigung zusammen. Klar muss man etwas gegen halten wenn die Straße geneigt ist. Bei mir im Touareg allerdings mit erheblichem Kraftaufwand am Lenkrad, sodass man nach langen Fahrten schnell ermüdet. Das Problem besteht Innerorts wie auch auf der Autobahn. Der Wagen hat neue Querlenker bekommen und war bei der Achsvermessung. Dort wurde die Vorderachse eingestellt. Der Sturz vorne links konnte dabei nicht ganz in den Sollbereich gebracht werden (s. Protokoll) Kann das ein Grund für das Fahrverhalten sein? Das Problem mit dem nach rechts Ziehen besteht allerdings immer noch. Die Hinterachse ist ja die Spurgebende Achse sein. Diese ist laut Protokoll nicht 100% im Soll. Könnte das ein Grund für das Fahrverhalten sein? Der Wagen hat ein Luftfahrwerk, das problemlos funktioniert. Eine Messung auf möglichst ebenen Untergrund hat eine Differenz von 3mm an der VA ergeben. Könnten vllt hiervon das Fahrverhalten erklärt werden? Räder fahre ich 275/40 R20 Problem besteht mit Sommer- und Winterräder