Fehlermeldung „Bremssystem überprüfen“ | TOYOTA RAV 4 III

Servus! Ich versuche mich kurz zu halten!🫣 also folgendes: Wie im Titel schon beschrieben, taucht der Fehler „Bremssystem überprüfen“ in Verbindung mit der Bremskontrollleuchte auf, allerdings ohne ABS-Leuchte. Ich kann das ganze provozieren, wenn ich das Bremspedal bei laufenden Motor im Stand öfter betätige; Fehler kommt; Pedal erneut betätigen; Fehler weg. Das Bremspedal lässt sich im Stand auch fast bis Anschlag durchdrücken (Evtl. defekt HBZ). Kurios: Stelle ich den Motor ab, wird das Bremspedal sofort hart (Evtl. defekt BKV). Nach Motorstart arbeitet der BKV offensichtlich aber wieder. Auch komisch ist, dass bei ausgeschaltetem Motor das Bremspedal sich nur maximal 3 mal betätigen lässt, ehe es steinhart wird. Während der Fahrt: bei längeren Bergabfahrten, bei denen ich die Betriebsbremse länger (ca. 15 Sekunden) betätigen muss (keine starke Bremsung, nur, um Geschwindigkeit zu halten) wird das Pedal auch hart und der BKV versagt. Lässt man die Bremse los, wartet kurz, hat man wieder „normale“ Bremskraft/Bremskraftunterstützung. Ich denke, das war’s im Großen und Ganze. Wie gehabt, unten die Bereits getroffenen Maßnahmen. Danke!