Automatikgetriebe schaltet nicht sauber | VW

Hallo, ich habe folgendes Problem: Der Touran T1 mit Automatikgetriebe. Getriebe schaltet nicht sauber oder auch gar nicht wenn die Betriebstemperatur erreicht wird (80c°). Was alles gemacht wurde: Ölwechsel, danach lief das Getriebe ca 100km super. Getriebespülung lief das Getriebe ca 1500km super schaltet sauber hoch wie runter. Jetzt schaltet es zwar los hoch wie runter ohne erkennbaren Grund. Bild ist der jetzt Zustand. Getriebe im Notlauf Würde mich freuen wenn es dafür eine Lösung gibt.