Vibration bei 110 km/h | BMW 2 Gran Tourer

Hallo, heute Morgen war die Motorkontrollleuchte an (leuchtet gelb), das Fahrzeug lief aber ganz normal. Nach dem Neustart des Motors war sie immer noch an. Erst nach dem 3. Neustart war sie wieder aus. Ich habe dann mit "Carly" den Fehlerspeicher ausgelesen. Dieser zeigte den Fehler, "Drallklappen Positionierung fehlerhaft, unterer Wert nicht erreicht" an. Kann jemand was dazu sagen? Kann das vielleicht mal vorkommen, oder ist dies möglicherweise ein schwerwiegendes Problem? Das Fahrzeug hat erst 80 000 km gelaufen, bei der Laufleistung können die doch eigentlich noch nicht verkokt sein, oder?