Vibrationen am ganzen Auto | AUDI A6 Allroad C6

Moin Leute! Ich komme aus dem Raum Hannover und vielleicht hat jemand Lust mir zu helfen. Ich fahre einen Avant 3.0TDI Quattro BJ 13 mit AAS. Zu meinem Problem: Tritt auch beim starken Beschleunigen auf. Nachdem ich hinten links ein Radlager gewechselt hatte, traten bei mir Vibrationen im Bereich von 95-110 km/h auf und ich konnte es mir nicht erklären. Ich habe KFZ und würde behaupten, dass ich weiß was ich tue. Dann alle Reifen neu gewuchtet, keine Besserung. Reifen von vorne nach hinten gesteckt, keine Besserung. Zweiten Satz Reifen aufgesteckt, keine Besserung Die Stoßdämpfer hinten sind auch nicht feucht. Alle möglichen Gummilager überprüft und es ist keins ausgeschlagen. Mittellager der Kardanwelle kann ich auch ausschließen. Antriebswellengelenke haben leichtes gleichmäßiges Spiel, aber ich kann mir nicht richtig vorstellen das es daran liegen kann. Die Felgen sind mit 120Nm festgezogen, also kann’s daran auch nicht liegen. Den Reifendruck hab ich nach Audi Angaben geprüft. Hatte die Schnauze voll und habe noch einmal das Radlager (SKF) getauscht bzw. neu gemacht und penibel darauf geachtet das alles super sauber ist, auch die Rückseite der Bremsscheibe, aber das Problem besteht immer noch. Es ist leicht besser geworden, als ich mit dem Reifendruck ein wenig runter gegangen bin. Das macht mich langsam echt wahnsinnig und ich bin kurz davor, die kompletten Antriebswellen zu tauschen, weil es natürlich kein Ersatz für die Antriebswellengelenke gibt. Übersehe ich hier was?😅 Ich habe euch ein Video angehängt, welches das Tripodengelenk vorne getriebeseitig im ausgefederten Zustand zeigt. Ist es normal das die Welle so taumelt?