Zeitweise flackern der ESP Anzeige und Abbremsen | MERCEDES-BENZ R-KLASSE

Moin zusammen, mein Auto hat vor ca. 1 Woche angefangen, dass die ESP Warndreick Lampe aufflackert und dann das Auto auch stark abbremst von alleine. Zum Glück bislang immer nur bei niedrigen Geschwindigkeiten passiert. Fehlerspeicher ausgelesen wo gesagt wurde, dass der ABS Sensor hinten links, zeitweise unplausible Signale abgibt. ABS Warnlampe war bislang aber nur einmal an, sonst nur die ESP. Vom Gefühl her meine ich aber das Auto bremst mehr vorne links ab, von wo auch das Geräusch mehr auszumachen ist. Irgendwelche Ideen, was das sein könnte und ob dies was teures wird zu beheben ? Habe das Auto noch nicht sehr lange. Auf dem Video ist der Effekt nur zweimal zu sehen, war aber insgesamt 5-6 mal in kurzer Reihenfolge auf ca. 500 Meter Fahrstrecke, danach lief das Auto wieder normal. Habe natürlich Angst, wenn derlei mal bei höheren Geschwindigkeiten passiert. Danke schonmal!