Schwankende Drehzahl bei niedrigen Touren | AUDI A8 D3

Moin alle zusammen, seitdem ich meinen gut gepflegten A8 habe, habe ich ein kleines Problem mit der Drehzahl. Bei niedrigen Touren schwankt sie leider im D-Modus leicht unter 2000 Umdrehungen und ab 2,5 Umdrehungen oder höher läuft er super. Deswegen kann ich ihn nur im Sport-Modus auf S fahren, da er im D-Modus zu untertourig fährt. Bei S habe ich das Problem nur bei Drehzahlen unter 2000 Umdrehungen. Ich vermute, dass es am Getriebe oder an den Nockenwellen liegt. Leider habe ich keine Lösung dafür. Vielleicht kennt sich hier ja jemand aus, denn der Motor läuft sehr ruhig und einwandfrei. Die Zündkerzen und Zündspulen sind in gutem Zustand. Vielleicht liegt das Problem woanders, denn die höheren Drehzahlen über 2000 Umdrehungen sind einwandfrei. Danke euch!