Lamdasondenwert Motor ruckelt ganz leicht | AUDI

Hi zusammen, ich hoffe auf Hilfe. Ich fahr ein Audi A3 8l 1.6L 102 PS Kilometer stand 260Tkm. Wie macht sich der Fehler bemerkbar, Kaltstart Leerlauf relativ stabil er zuckt manchmal ist ja nicht mehr der neueste daher ist das für mich kein problem, dann fahre ich wirklich zart los, und ich merke so ein leichten jojo Effekt, unter last es es kaum bis nicht mehr da, auf Autobahnen ist der Fehler wie weg! Sagen die ich geprüfte habe, LMM Zündung spuhle und stäcker, Kerzen auch neu. Kompression alle 10bar nicht mehr so gut aber alle gleich daher sollte das noch passen. Alle Temp geber, alle Unterdruck rohre geprüft. Dichtungen ansaugung neu. Kurbel und Nockenwellen sensor neu. Drosselklappe gereinigt, neu angelert. Unten noch ein Bild lamda vor Kat immer auf 1,28 bis auf Vollgas ab 5 Umdrehungen und bei Top speed geht er auf 1 bis 1,10