RPA, ABS, Motorkontrollleuchte usw. | BMW 1

Moin Zusammen, ich habe seit letzter Woche bei meinem BMW 118i Baujahr 2012 Dauerfehlermeldungen mit dem RPA, ABS, Fahrstabilität und mit der Motorkontrollleuchte. Der Fehler mit der Motorkontrollleuchte hat was mit dem ABS und dem RPA zu tun. Ich habe am Samstag bereits die ABS-Sensoren hinten getauscht, ohne Erfolg. Die Fehler sind immer noch da. Meine Frage an euch ist, was könnte noch die Ursache sein?