Lenkstockhebel, nach Tausch Fehler ESP | MERCEDES-BENZ C-KLASSE

Hallo zusammen, am W203 BJ2005 wurde der Lenkstockhebel von einer freien Werkstatt getauscht. Es wurde einer von VALEO verbaut. Seit dem kommt in regelmässigen Abständen der bekannte ESP Fehler. (Per Fehler löschen ist der eine Weile weg, kommt aber wieder). Lt. Werkstatt wäre der Lenkstockhebel nicht original und dadurch die Kommunikation wohl inkorrekt. Fehlerauslesen brachte ein "Steuereinheit N80 Mantelrohrmodul" Problem. Ich hege da einige Zweifel, ob es der Lenkstockhebel (also das ganze Modul) ist. So es von VALEO ist sollte es doch funktionieren. Es steht auch VALEO drauf. Frage 1: Wer ist denn der originale Hersteller des Lenkstockhebelmoduls? Die Spule die drüber ist, ist ja auch von VALEO. Dazu noch eine Frage 2: Lt. WIS soll die Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors so aussehen, das in einem Fenster ein Zeichen zu sehen ist. Bei meinem Spule- Lenkwinkel Modul (das ist im Ganzen) kann man dies aber gar nicht einstellen. Wurde das mal geändert? Danke Gruß Lars