Elektrische Schiebetüren immer wieder ohne Funktion | MERCEDES-BENZ VIANO

Hallo Community, ich habe seit einiger Zeit immer wieder Probleme mit meinen elektrischen Schiebetüren. Sie haben aktuell die blöde Angewohnheit, dass sie nach einiger Zeit nicht mehr automatisch öffnen. Das Problem kann ich beheben, wenn ich die Sicherung der jeweiligen Tür ziehe (Sicherungen sind in Takt). Danach funktioniert das öffnen wieder ganz normal und sie fahren automatisch auf und wieder zu. Im Fehlerspeicher ist nichts hinterlegt. Wenn der Fehler besteht kann ich auf das Steuergerät nicht zugreifen. Als wäre ein Kurzschluss vorhanden.
Ich hoffe ihr könnte mir helfen und habt eine Idee was es sein könnte.

Grüße Sebastian